2021-05-25
The assembly realized by manual processing (contact, sorting, grabbing, moving, placing, applying force, etc.) each component, strictly speaking, can only be called manual assembly. Assembly that does not require manual processing (contact, sorting, grabbing, moving, placing, etc.) parts and components can be called automatikus összeszerelés. A közöttük lévő a félautomata összeszerelés.
1. Az alkatrészek irányított elrendezése, szállítás, menekülési rendszer
A kaotikus részek azokautomatikusanolyan térbeli tájolásban van elrendezve, amely kényelmes a gép általi automatikus feldolgozáshoz, majd zökkenőmentesen továbbítja a következő menekülési helyre, hogy felkészüljön a manipulátor általi későbbi megfogásra.
2. Grab-shift-place mechanizmus
Grasp or vacuum the parts (parts) positioned at the fixed point of the escapement, and then move to another position (usually the assembly work position).
3. Összeszerelési munkamechanizmus
Az összeszerelési munka fő műveleteinek befejezéséhez használt mechanizmusra utal, mint például a munkadarab préselése, befogása, csavarozása, bepattintása, ragasztása, hegesztése, szegecselése, ragasztása és az előző alkatrészhez való hegesztése.
4. Vizsgáló ügynökség
Az előző lépésben összeszerelt alkatrészek vagy a gép korábbi munkaeredményeinek észlelésére szolgál, mint például hiányzó alkatrészek észlelése, méretészlelés, hibaészlelés, funkcióérzékelés, anyagtisztítás észlelése.
5. Munkadarab-eltávolító mechanizmus
Mechanizmus, amellyel az összeszerelt minősített és nem minősített alkatrészeket kiválogatják a gépből.