A kapcsoló automata szerelőberendezésének alapfelépítése

1. Az alkatrészek irányított elrendezése, szállító- és menekülési rendszere(automata összeszerelő berendezés kapcsolója)
A rendezetlen részek automatikusan elrendeződnek a gép automatikus feldolgozásához alkalmas térbeli tájolásnak megfelelően, majd zökkenőmentesen továbbítják a következő menekülési mechanizmushoz, hogy felkészüljenek a manipulátor későbbi megfogására.

2. Grab shift place mechanism（automata összeszerelő berendezés kapcsolója)
Fogja meg vagy porszívózza fel a kilépőnyílás által elhelyezett részeket (komponenseket), majd helyezze át egy másik pozícióba (általában az összeszerelési munkahelyzetbe).

3. Összeszerelési munkamechanizmus (automata összeszerelő berendezés kapcsolója)
Arra a mechanizmusra utal, amelyet az összeszerelési munkák fő műveleteinek elvégzésére használnak, mint például a préselés, befogás, csavarozás, befogás, ragasztás, hegesztés, szegecselés, ragasztás és a munkadarab előző részhez való hegesztése.

4. Tesztszervezés(automata összeszerelő berendezés kapcsolója)
Az előző lépésben összeszerelt alkatrészek vagy a gép előző lépésben végzett munkaeredményeinek észlelésére szolgál, mint például hiányzó alkatrészek észlelése, méretészlelés, hibaészlelés, funkcióérzékelés és anyagtisztítás észlelése.

5. Vegye ki a munkadarab mechanizmusát
Az összeszerelt minősített és nem minősített alkatrészek szétválogatására és a gépből történő kiemelésére szolgáló mechanizmus.