Az automata összeszerelő gép meghatározása és alkatrészei

Az egyes alkatrészek kézi feldolgozásával (érintkezés, válogatás, megragadás, mozgatás, elhelyezés, erőkifejtés stb.) megvalósuló összeszerelés szigorúan véve csak kézi összeszerelésnek nevezhető. A kézi feldolgozást nem igénylő összeszerelés (érintkezés, válogatás, megfogás, mozgatás, elhelyezés stb.) alkatrészek, alkatrészek ún.automatikus összeszerelés. A közöttük lévő a félautomata összeszerelés.

1. Az alkatrészek irányított elrendezése, szállítás, menekülési rendszer

A kaotikus részek azokautomatikusanolyan térbeli tájolásban van elrendezve, amely kényelmes a gép általi automatikus feldolgozáshoz, majd zökkenőmentesen továbbítja a következő menekülési helyre, hogy felkészüljön a manipulátor általi későbbi megfogásra.

2. Fogás-váltó-elhelyezés mechanizmus

Fogja meg vagy porszívózza ki a menekülési fix ponton elhelyezett részeket (alkatrészeket), majd helyezze át egy másik pozícióba (általában az összeszerelési munkahelyzetbe).

3. Összeszerelési munkamechanizmus

Az összeszerelési munka fő műveleteinek befejezéséhez használt mechanizmusra utal, mint például a munkadarab préselése, befogása, csavarozása, bepattintása, ragasztása, hegesztése, szegecselése, ragasztása és az előző alkatrészhez való hegesztése.

4. Vizsgáló ügynökség

Az előző lépésben összeszerelt alkatrészek vagy a gép korábbi munkaeredményeinek észlelésére szolgál, mint például a hiányzó alkatrészek észlelése, a méretérzékelés, a hibaészlelés, a funkció észlelése és az anyagtisztítás észlelése.

5. Munkadarab-eltávolító mechanizmus

Mechanizmus, amellyel az összeszerelt minősített és nem minősített alkatrészeket kiválogatják a gépből.